ステッピングモーターのサーボモーターを分解すると減磁する理由

ステッピングモーターのサーボモーターを分解すると減磁する理由

 

「サーボ モーターまたはステッピング モーターのトルクが低いのはなぜですか?」 これはおそらく、「A-1」サーボ モーター修理業者から寄せられる最も一般的な質問であり、通常、答えは単純です、低磁性です。

 

一般に、トルクが低いということは、磁界の強さが低いことの直接の結果です。 サーボ モーターとステッピング モーターは、非常に強力な永久磁石を利用してトルクを生成します。 モーターの磁石が完全に磁化されていないと、モーターは十分なトルクを発生できません。

いわゆる「永久」磁石は、ある程度誤解を招きます。 モーターが十分なトルクを生成するには、磁石が飽和している必要があります。 永久磁石の磁気は「永久」ですが、その磁場の強さは必ずしもそうとは限りません。 実際、磁場の強さを弱める方法はたくさんありますが、それは時間の問題です。 磁界の強さがどれほど低くても、最終的には警告サインに気づき、問題を解決するかモーターを廃棄することを余儀なくされます。

 

では、磁石はどのようにして消磁するのでしょうか？ 2 つの最大の原因は、モーターの過負荷と分解です。

 

まず、モーターを取り外すと、磁石が減磁する危険性が高く、モーターのトルクが低下します。 モーターの種類によっては磁界の減少が異なり、気付かない場合もあります。 一部のモーターでは、それがすぐにわかります。 実際、ステッピング モーターを分解すると、通常、磁石の磁場が減少し、モーターが適切に磁化されていない限り、モーターは役に立たなくなります。 一部のサーボ モーターでは、磁界低減の効果はわずかであり、消磁されたモーターが最大負荷に達すると、ドライブまたはコントローラーはエラーを表示します。

 

次に、過負荷も減磁を引き起こす可能性があります。 これは、過剰な送り速度、衝突、機械的接続の問題、不適切なパラメータ設定、その他多くの電気的または機械的問題など、多くの要因によって発生する可能性があります。

 

モーターに過負荷がかかると、過剰な電流が流れます。 過大な電流が流れるとモーターの磁石が減磁します。 さらに悪いことに、大電流が消磁するまでにかかる時間はわずかで、場合によっては 1 秒未満です。

 

典型的な状況: デバイスがリミット スイッチを超えてクラッシュし、瞬間的に過電流が発生し、モーターが部分的に消磁する可能性があります。 消磁したモーターが正常に動作し続けるには、わずかに高い電流が必要です。 ドライバーはこの追加の電流を提供します。 ただし、電流が増えると発熱も増加します。 熱により磁性はさらに劣化します。 磁石が低下するにつれてプロセスは悪化し続けます。熱が増加=磁石が減少=トルクが減少=動作を維持するための電流が増加=熱が増加します。わかりますか? このプロセスは、ドライブが最大電流制限に達してアラームが発生するか、モーターが加速できなくなるか、モーターが焼損するまで続きます。これが起こるまでにどれくらいの時間がかかるかは簡単にわかります。 モーターが完全に「故障」するまでには、通常、最初の衝突/過負荷は忘れられています。 （ステッピングモーターのパラメータが正しく設定されている限り、通常は過負荷になることはなく、クラッシュ時に大きな電流が発生することはありません。これはサーボモーターよりも優れています）

 

それで、解決策は何でしょうか？ まず、サーボ モーターに過負荷がかからないようにし、システムに対する日常の要求に特に注意してください。 機械に負荷をかけて生産速度を上げることはできるかもしれませんが、高速化にはモーターの磨耗が伴います。 次に、潜在的な機械接続の問題に注意し、メーカーが推奨するメンテナンス スケジュールに従ってマシンをメンテナンスします。 最後に、ドライブのパラメータを確認してください。 最大電流を高く制限しすぎないでください。 電流に関連する他の制限パラメーターが見つかります。これらのパラメーターをチェックして、モーターに適していることを確認してください。 多くの場合、これを行うことでモーターの損傷が防止され、モーターの寿命が大幅に延びます。

 

モーターが消磁されると、モーターを修復する唯一の方法はモーターを再構築することです。これには、経験豊富な専門修理工場によるモーターの再励磁が含まれます。